Byddai diweddglo dim bargen i ddrama Brexit pum mlynedd Prydain yn tarfu ar weithrediadau gweithgynhyrchwyr, manwerthwyr, ffermwyr a bron pob sector arall - yn yr un modd ag y bydd yr ergyd economaidd o'r pandemig coronafirws yn gwaethygu.
“Rydyn ni'n barod i drafod 24/7, ar bob pwnc, ar destunau cyfreithiol. Mae gan y DU ychydig o benderfyniad i’w wneud ac mae’n eu dewis rhydd ac sofran, ”meddai Michel.
Dywedodd y byddai ateb Prydain yn pennu lefel ei mynediad i farchnad fewnol yr UE o 450 miliwn o ddefnyddwyr. Dywedodd trafodwr Brexit yr UE, Michel Barnier, wrth y senedd fod cytundeb yn dal i fod “o fewn cyrraedd”.
“Mae amser yn hanfodol ... ynghyd â’n cymheiriaid ym Mhrydain, rhaid i ni ddod o hyd i atebion i’r ardaloedd anoddaf,” meddai Barnier mewn sylwadau a wthiodd sterling yn uwch.
Yr wythnos hon mae Llundain wedi gwrthod parhau â thrafodaethau llawn, gan ddweud bod yn rhaid i’r UE “newid yn sylfaenol” ei safbwynt.
Mae'r UE yn gweld hyn fel bluff gan y Prif Weinidog Boris Johnson ond mae hefyd wedi estyn cangen olewydd trwy drafod sofraniaeth y DU, yn ogystal â pharodrwydd yr UE i drafod yn ddwys, yn gyffredinol ac ar destunau cyfreithiol penodol.
Roedd Barnier a'i gymar o'r DU David Frost i fod i siarad ar y ffôn am 14h GMT ddydd Mercher (21 Hydref).
Pwysleisiodd Michel fod 27 aelod yr UE yn barod am hollt sydyn heb gytundeb newydd i osgoi tariffau neu gwotâu gyda thri phrif bwynt glynu yn y trafodaethau: hawliau pysgota, chwarae teg economaidd a setlo anghydfodau.
“Nid oes angen geiriau arnom, mae angen gwarantau arnom,” meddai am gamau diogelu cystadleuaeth deg.
Galwodd Michel am “gyflafareddiad rhwymol, annibynnol” i unioni ystumiadau’r farchnad yn gyflym, gan ychwanegu bod Mesur Marchnad Fewnol drafft Llundain - a fyddai’n tanseilio cytundeb ysgariad cynharach Prydain gyda’r UE - ond yn cryfhau penderfyniad y bloc i sicrhau plismona tynn o unrhyw fargen newydd.
Dywedodd Comisiwn gweithredol yr UE fod yn rhaid i Lundain barchu ei setliad Brexit waeth beth fo'r trafodaethau masnach.
Dywedodd Michel y byddai colli mynediad i ddyfroedd Prydain yn niweidio diwydiant pysgota’r UE, ac felly roedd yr UE eisiau estyn y status quo yn union wrth i Lundain geisio cadw marchnad yr UE ar agor i gwmnïau’r DU.
“Ond mae’r DU eisiau mynediad i’r farchnad sengl ac ar yr un pryd yn gallu gwyro oddi wrth ein safonau a’n rheoliadau pan fydd yn addas iddyn nhw,” meddai Michel.
Yn dilyn Brexit fis Ionawr diwethaf, bydd telerau masnachu cyfredol Prydain yn yr UE yn dod i ben mewn 10 wythnos a bydd masnach ddilyffethair yn dod i ben heb gytundeb newydd.
Yn awyddus i osgoi unrhyw fai, mae'r bloc yn barod i drafod tan ganol mis Tachwedd ond yna mae'n rhaid iddo gadarnhau unrhyw fargen yn Senedd Ewrop cyn bod amser ar ben.