Cwrdd Pabi: Ar agor-ffynhonnell, robot 3D-argraffwyd osodwyd i ysbrydoli arloesedd mewn ystafelloedd dosbarth

Cwrdd â Poppy, y cyntaf yn gyfan gwbl ffynhonnell agored, robot humanoid printiedig 3D (@poppy_project). Mae pabi yn robot y gall unrhyw un ei adeiladu a'i raglennu. Mae hynny'n golygu nad offeryn i wyddonwyr a pheirianwyr yn unig mohono: nod y tîm o ddatblygwyr yw ei wneud yn rhan o hyfforddiant galwedigaethol mewn ysgolion, gan roi cyfle i fyfyrwyr arbrofi.

Datblygwyd Poppy yn Ffrainc erbyn 2010 Tîm Blodau Inria, sy'n creu modelau cyfrifiadurol a robotig fel offer i ddeall prosesau datblygiadol mewn pobl. Mae Dr Pierre-Yves Oudeyer, sydd â Grant Cychwynnol ERC mewn Cyfrifiadureg a Gwybodeg, yn esbonio: “Vychydig iawn sydd wedi'i wneud i archwilio manteision argraffu 3D a'i ryngweithio â gwyddoniaeth gyfrifiadurol mewn ystafelloedd dosbarth. Gyda'n llwyfan Pabi, rydym bellach yn cynnig ffordd i ysgolion ac athrawon feithrin creadigrwydd myfyrwyr sy'n astudio mewn meysydd fel mecaneg, cyfrifiadureg, electroneg ac argraffu 3D".

Adeiladwch eich robot eich hun

Mae corff Poppy wedi'i argraffu 3D ac mae ei ymddygiad yn cael ei reoli gan feddalwedd sydd ar gael yn rhwydd, sy'n golygu y gall defnyddwyr ddylunio rhannau'r corff yn gyflym ac yn hawdd, a rhaglennu ymddygiad eu robot eu hunain. Mae Dr Oudeyer yn egluro: “Mae caledwedd a meddalwedd yn ffynhonnell agored. Nid oes un robot Poppy humanoid sengl ond mae cymaint ag y mae defnyddwyr. Mae hyn yn ei gwneud yn ddeniadol iawn gan ei fod wedi tyfu o fod yn declyn technolegol yn unig i fod yn llwyfan cymdeithasol go iawn".

Mae caledwedd a meddalwedd hygyrch, ffynhonnell agored yn ei gwneud yn hawdd i ddefnyddwyr arbrofi gydag adeiladu eu robotiaid eu hunain am y tro cyntaf. Mae Poppy bellach yn gydnaws â llwyfan Arduino, sy'n caniatáu i'r robot ryngweithio â dyfeisiau electronig eraill, gan gynnwys dillad smart, goleuadau, synwyryddion ac offerynnau cerdd.

'Gwnewch Eich Hun' mewn ysgolion

Mae Dr Oudeyer yn bwriadu ehangu'r defnydd o'r dechnoleg hon y tu hwnt i labordai ymchwil, i'r sector addysgol yn benodol. Wrth sôn am fenter y Pabi, dywedodd y Comisiynydd Ymchwil, Arloesi a Gwyddoniaeth Máire Geoghegan-Quinn: "Mae hwn yn ergyd wych o brosiect ERC: llwyfan cost isel a allai feithrin amgylchedd dysgu mwy rhyngweithiol ac ysbrydoledig, gan alluogi myfyrwyr i gysylltu ag ymchwil a dylunio."

hysbyseb

Mae'r llwyfan Poppy wedi digwydd diolch i brosiect Explorers a ariannwyd gan ERC, lle mae Dr Oudeyer yn astudio mecanweithiau dysgu a datblygu gan ddefnyddio robotiaid. “Ein damcaniaeth yw bod y corff yn newidyn hanfodol wrth gaffael sgiliau echddygol a chymdeithasol mewn pobl. Er mwyn astudio'r ddamcaniaeth hon, roedd angen i ni greu llwyfan i ganiatáu arbrofi cyflym o forffoleg robotiaid newydd. Arweiniodd hyn at lwyfan y Pabi. ”

Diolch i'w gyllid ERC, llwyddodd Dr Oudeyer i wneud hynny datblygu datrys problemau a gallu meddwl yn feirniadol mewn roboteg. Mae'n gobeithio y bydd myfyrwyr gwyddoniaeth gyfrifiadurol, codio a dylunio yn gallu hyfforddi gan ddefnyddio Poppy ac efallai, yn ddiweddarach, dod o hyd i swydd yn y sector roboteg. Mae'r prosiect Explorers, gwerth € 1.5 miliwn, yn rhedeg tan 2015.

Gemau ar draws ffiniau

Bydd Poppy hefyd yn caniatáu i ddefnyddwyr rannu eu syniadau a chanlyniadau mewn ffordd agored a chydweithredol iawn trwy we benodol llwyfan - casglu pobl ar draws ffiniau ysgolion, celf, gwyddoniaeth a diwydiant. Mae tîm Dr Oudeyer eisoes wedi defnyddio Poppy mewn meysydd eraill, gan gynnwys y celfyddydau. Mewn rhaglen breswyl artistiaid barhaus o'r enw Etres et Numériques, bu'r tîm yn gweithio gyda dawnsiwr ac artist gweledol i archwilio emosiynau a chanfyddiadau ystumiau a symudiadau'r corff gan ddefnyddio'r robot (gweler mwy yma). Maent yn disgwyl ymestyn yr arbrofion hyn i berfformiadau artistig eraill.

Cefndir

Wedi'i sefydlu yn 2007 gan yr UE, y Cyngor Ymchwil Ewropeaidd (ERC) yw'r sefydliad cyllido cyntaf ledled Ewrop ar gyfer ymchwil ar y ffin. Ei nod yw ysgogi rhagoriaeth wyddonol yn Ewrop trwy annog cystadleuaeth am gyllid rhwng yr ymchwilwyr creadigol gorau, o unrhyw genedligrwydd ac oedran. Mae'r ERC hefyd yn ymdrechu i ddenu ymchwilwyr gorau o unrhyw le yn y byd i ddod i Ewrop. O dan raglen ymchwil ac arloesi newydd Horizon 2020, mae gan yr ERC gyllideb sydd wedi cynyddu'n sylweddol o dros € 13 biliwn.

Mwy o wybodaeth

Gwefan y Prosiect Pabi 
fideo
lluniau
TEDx Cannes siarad

Rhannwch yr erthygl hon: